Ecdysozoas plads i fylogenien

Billateraria - Nephrozoa - billateral symmetri Protostomer - Så hører de under protostomia som betyder at urmund laves før uranus tror jeg (vend lige tilbage til det) De hører ikke længere under spiralia så der er altså ikke spiralkløvning mere I stedet hører de under ecdysozoa - Hvilket betyeder de har vækst igennem hudskifte styret af ecdysteroide hormoner, kutikula med alpha kitin, cilierne i eipdermis er reduceret og findes kun i modificeret form i form af sanseceller.