- recherche de la nouveauté, marche. Libération des mains lors de la marche plus la nouvelle vision du monde. Ouverture de nouvelle possibilité. RCT (réaction circulaire tertiaire) veut changer l’enfant ne se contente plus de reproduire juste les effets; il veut intentionnellement varier les mouvements pour varier les réactions. Rôle du parent: sécurité