La información de dolor y distensión sube a niveles más altos de la corteza y baja como un control voluntario del esfinter 1. Impulso llega a la columna lateral S1-S4 y sube hasta la medula 2. Hay integración de la información 3. Impulso baja por el N.hipogastrico (T10-L2) si no hay que orinas o por los N. Esplácnicos pelvicos (S2-S4) si hay que orinar 4. Nervio pudendo controla el esfinter externo.