Mechanics
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10 preguntas
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| Linearise langrangian | Keep second order |
| Linearise equation of motion | Keep first order |
| Relative angular velocity | Omega(A) - omega(B) |
| What to remember when taking d'alembert of cuts | Make sure you reduce the mass in line with how much has been cut also reduce Ig based on reduced mass and length make sure to use Ig, not I around any other point |
| Frequency of oscillations - M and Veff | V''(q_0)/M = omega^2 where q_0 is equilibrium position |